非标自动化组装机按其结构可分为三种：

（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；

（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；

（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。

1、检测工序

检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等，检测工序一方面保证装配质量，如装入零件是否有缺陷、装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量等，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。

2、调整工序：调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。

3、辅助工序：辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。

4、机械加工工序：在某些自动装配设备上，在对零部件安装和固定的过程中，还对一个或几个特定零件进行机械加工。