直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，线性模组滑台几乎从出现的那一刻就开始吸引自动化行业厂家的眼球，并且赶上了国内自动化改革的浪潮。那么它究竟凭什么如此受欢迎呢？

例如：同步带型和滚珠丝杆型。

1、组装容易并具有互换性

滚动导轨具有互换性，只要更换滑块或导轨或整个滚动导轨副，模组即可重新获得高精度。同步带维护方便，保养也方便，不需要润滑，而且维护费用低。

2、定位精度高

同步带工作时无滑动，准确传动，传动比恒定;滚动直线导轨的运动借助钢球滚动实现，导轨副摩擦阻力小，动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。重复定位精度高，适合作频繁启动或换向的运动部件。                                                                                        

3、适应高速运动                                                                                   

平稳传动，有减振、缓冲能力，低噪声，滚动直线导轨的模组由于摩擦阻力小，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，使驱动扭矩大大减少。可实现高速直线运动，提高机床的工作效率。

4、磨损小                                                                                                         

滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线模组导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变得非常容易。